Управление откатными воротами в «Умном доме»

Автоматизация и управление откатными воротами

Очередной пример использования одного из устройств линейки автоматики НПФ «НЕВОТОН» – модуля ввода вывода NEVOTON IOM-5.4.1-WF. В представленном примере рассматривается возможность удаленного управления автоматикой откатных ворот через МВВ NEVOTON IOM-5.4.1-WF и контроллер системы «Умного дома». Такое решение позволит дистанционно управлять открытием/закрытием ворот с мобильного устройства (смартфона).
Обычно, управление открытием/закрытием ворот осуществляется, нажатиями кнопок пульта управления воротами, либо с брелока-передатчика. Представленное в этом примере решение, дает возможность простым способом дистанционно управлять воротами, параллельно со штатной автоматикой ворот.
Модуль ввода-вывода NEVOTON IOM-5.4.1-WF – это универсальное устройство, с широкими возможностями применения в бытовой и промышленной автоматике. МВВ NEVOTON IOM-5.4.1-WF имеет четыре дискретных входа и четыре канала дискретного выхода, что позволяет ему опрашивать и управлять внешним оборудованием. Также, МВВ имеет вход 1-wire для опроса цифровых датчиков температуры типа DS18B20. МВВ опрашивает датчики и оборудование, имеющие выходы типа «сухой контакт», «открытый коллектор» и «логический выход». Четыре канала дискретного выхода типа «открытый коллектор» позволяют МВВ автоматически управлять подключенным оборудованием.

Рисунок 1. Модуль ввода-вывода NEVOTON IOM-5.4.1-WF

На рис. 2 приведена структурная схема, на которой показано, что к МВВ NEVOTON IOM-5.4.1-WF подключены:
o ВХОД А1 – сигнал «Открыто полностью» от концевого выключателя ворот;
o ВХОД А2 – сигнал «Закрыто полностью» от концевика ворот;
o ВХОД А3 – контакты кнопки звонка калитки;
o ВХОД А4 – сигнал от фотодатчиков безопасности;
o ВЫХОД В1 – контакты кнопки ОТКРЫТЬ;
o ВЫХОД PRW – питание нагрузки;
o ВЫХОД В2 – контакты кнопки ЗАКРЫТЬ;
o ВЫХОД В3 – контакты кнопки ЗАМОК КАЛИТКИ;
o ВЫХОД В4 – контакты кнопки СТОП.

Рисунок 2. Схема структурная

Из структурной схемы видно, что на входы МВВ NEVOTON IDM-5.4.1-WF, параллельно штатной автоматики управления воротами, подключены контакты механического концевого выключателя, кнопки дверного звонка и фотодатчика безопасности. От концевого выключателя на входы А1 и А2 заведены нормально-разомкнутые сигналы «Открыто полностью» и «Закрыто полностью», соответственно. Эти сигналы возникают при крайних открытом и закрытом положениях створки откатных ворот. На вход А3 подключены контакты кнопки звонка калитки. К входу А4 МВВ подключен сигнал от фотодатчиков безопасности ворот – для блокировки срабатывания электропривода, при нахождении в зоне действия фотодатчиков препятствия: стоит или не полностью проехал автомобиль, находится человек и т.п.

К выходам устройства, также, параллельно штатной автоматике ворот, подключены:
o на выход В1 – контакт кнопки ОТКРЫТЬ управления электроприводом ворот;
o PRW – питание нагрузки;
o на выход В2 – контакты кнопки ЗАКРЫТЬ электропривода ворот;
o на выход В3 – контакт кнопки электромагнитного замка калитки;
o на выход В4 – контакты кнопки СТОП электропривода ворот.
Клеммы PRW предназначены для трансляции питания +12 В и выполнены для удобства подключения оборудования.
После непосредственно физического подключения оборудования, настраивается программная часть работы МВВ под управлением контроллера Fibaro Home Center 2 системы автоматики «Умный дом». Для этого требуется настроить виртуальное устройство для контроллера Fibaro HC 2, в котором уже настраивается логика работы и сценарии, например:
▪ при отсутствии сигнала от концевика ворот «Открыто полностью» и сигнала от фотодатчика безопасности, нажатие кнопки ОТКРЫТЬ производит закрытие ворот до срабатывания концевого выключателя, и появления сигнала «Закрыто полностью», который, в свою очередь, приведет к отключению электропривода;
▪ при отсутствии сигнала «Закрыто полностью» и сигнала от фотодатчика безопасности, нажатие кнопки ОТКРЫТЬ производит открытие ворот до появления сигнала «Открыто полностью», отключающего электропривод;
▪ при наличии сигнала «Открыто полностью» и отсутствии сигнала от фотодатчика, нажатие кнопки ЗАКРЫТЬ производит закрытие ворот до срабатывания концевого выключателя, которое вызывает сигнал «Закрыто полностью», который выключает электропривод;
▪ при наличии сигнала «Закрыто полностью» и отсутствии сигнала от фотодатчика, нажатие кнопки ЗАКРЫТЬ производит открытие ворот до появления сигнала «Открыто полностью», отключающего электропривод;
▪ при отсутствии сигналов: «Открыто полностью», «Закрыто полностью» и сигнала от фотодатчика безопасности, нажатие кнопок ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ производит закрытие ворот до появления сигнала «Закрыто полностью», отключающего электропривод;
▪ наличие сигнала от фотодатчиков безопасности блокирует работу электропривода, независимо от положения концевика ворот;
▪ нажатие кнопки СТОП прерывает работу электропривода ворот, независимо от сигналов датчиков положения и безопасности;
▪ Сигнал «Звонок» выводит push сообщение на мобильное устройство пользователя;
▪ Нажатие кнопки ЗАМОК КАЛИТКИ открывает электромагнитный замок для прохода посетителя.

Настроенное виртуальное устройство МВВ NEVOTON IOM-5.4.1-WF в интерфейсе контроллера Fibaro HC2 будет иметь вид, представленный на рис.3.

Рисунок 3. Фрагмент интерфейса виртуального устройства МВВ

Пользователь может управлять МВВ NEVOTON IOM-5.4.1-WF и подключенными к нему электроприводом откатных ворот и электромагнитным замком калитки, как с мобильного устройства, так и с ПК.